□记者 王雪萍 整理报道

一栋上千人的写字楼，午高峰时的外卖订单往往要达到上百单，而电梯成为其中最耗时的场景。很多写字楼只给外送员开放一部货梯送餐，即使骑手已经到达楼下，挤电梯也需要花上不少时间。而在一些不允许外卖上楼的楼宇内，白领下楼取外卖不仅要挤电梯，还要从外卖放置点中找到自己的一份。外卖的“最后100米”成为令许多外送员和楼宇白领头疼的问题。

最近，位于寿阳路90号的五牛控股大厦内，一批“送餐机器人”的“上岗”，让楼宇白领和外送员的“午高峰烦心事”少了许多。

20个舱位提高送单效率

“扫一下二维码，输入客户手机尾号，核对好姓名、地址……”中午12点左右，五牛控股大厦侧门的外卖配送区很是热闹。外送员们在大厦专辟的一条通道内有序排队，挨个扫描门口张贴的二维码，录入后将外卖交给机器人配送站的工作人员，整个过程一两分钟即可完成，节省了不少时间。

工作人员接到外卖后，将外卖放进机器人中，再进行简单的操作就能使其自行上楼找到外卖的“主人”。

目前，大厦内有五台“送餐机器人”，每个“送餐机器人”内共有四个舱位。高峰期时，五台机器人同时运作，相当于同时配送20份外卖。为进一步提高送单效率，工作人员会将同楼层外卖同时放进一台机器人中。

“送餐机器人”可智能搭载电梯

“我们对电梯安装了智能物联网模块，实现了机器人在弱网环境下与电梯的近场通讯，使得机器人可以远程呼叫电梯。”机器人研发企业“YOGO ROBOT”的工作人员张学飞告诉记者，面对午高峰耗时最长的电梯场景，“送餐机器人”有自己的一套解决办法。

“机器人通过摄像头、红外等传感器能预判电梯内的可进空间，结合云端的信息进行决策，决定是否搭乘电梯。”张学飞介绍，机器人在配送过程中能够自行判断乘坐哪部电梯上楼最快，节约了人力和时间成本。

此外，“YOGO ROBOT”还运用群体机器人技术使多个机器人相互协作。在没有机器人时，骑手往往多人配送同一个楼层，对运力和电梯能耗都造成了浪费。当采用多个机器人配送时，云端智能调度系统将相同楼层的订单派发给同一个机器人，多个目标地点的机器人之间通过群体智能协作，实现对电梯、闸机的最高效调度，从而实现在最短的时间内消化掉高峰期的积压订单。

一单可节省三分之一的时间

在机器人上楼的同时，“外卖主人”也会收到通知，可以通过服务号查看机器人的实时位置，预估取餐时间。待机器人到达时，输入手机尾号即可打开舱门取出外卖。

据了解，五牛控股大厦内有2000多名白领，用餐高峰期时电梯人流密集，白领和骑手都备受困扰。现在，五台“送餐机器人”同时工作，一单花费的时间在五分半左右，比原先节省了至少三分之一的时间，给外送员和园区白领都带来了福音。

目前，“YOGO ROBOT”在上海静安、浦东、普陀、黄浦等地都建有机器人外卖配送服务站。服务站点运行一年多以来，机器人服务骑手和C端消费者超过30万人次，帮助骑手递送外卖超过15万单。今年夏天，“YOGO ROBOT”还与静安区政府达成战略合作协议，未来机器人将作为基础设施融入到静安的楼宇的建设和配套中，形成全球首个机器人智慧城区。